Quitando y poniendo la batería no lo arreglas, porque el fallo no se borra, sólo lo puedes borrar con el vag-com.
Depende de lo que te haya fallado... si es que has dado contacto con algún airbag des conectado es una tontería, se borra el error y listo, pero si tienes el anillo de airbag jodido, uno de los dos airbags, algo de cableado, la centralita en sí... depende lo que sea es más caro.
Ignorantia legis non excúsat
La ignorancia de la ley no es ninguna excusa Dimidium facti qui coepit habet: sapere aude
Quien ha comenzado, sólo ha hecho la mitad: atrévete a pensar